در این جلسه با دستور Interrupts و کاربرد و نحوه برنامه نویسی آن آشنا شدیم.

زمانی از دستور وقفه استفاده می­کنیم که میکرو بخواهد غیر از یک کار خاص که به وقفه مربوط

می­شود کارهای دیگری را هم انجام دهد و در زمان خاص و طبق دستوراتی که از پیش برایش تعیین می­کنیم برنامه وقفه را اجرا کند و پس از پایان برنامه مربوط به وقفه، به برنامه اصلی بازگشته و دستورات دیگر را اجرا خواهد کرد.

در این آزمایش از 8 عدد LED استفاده کردیم و به یکی از پورتهای میکرو دادیم و دستور وقفه را به گونه ای نوشتیم که با هر بار شمارش تایمر تا محدوده­ی تعیین شده، به برنامه مربوط به وقفه رفته و در برنامه وقفه LED ها روشن و پس از مقداری تأخیر که برایش تعیین کردیم خاموش شده و به برنامه اصلی برگردد.