اصل و ترجمه مقاله کنترل هوشمند کشتی با استفاده از شبکه عصبی و منطق فازی و ژنتیک الگوریتم

عنوان انگلیسی مقاله :

A Genetically Optimized Fuzzy Neural Network for Ship Controllers

عنوان فارسی مقاله :

یک شبکه عصبی فازی ژنتیکی بهینه شده برای کنترل کشتی 

سال انتشار : 2006

کیفیت ترجمه : B

چکیده انگلیسی :

Abstract-A novel approach has been promoted for fuzzy neural ship controllers. An RBF neural network and GA optimization are employed in a fuzzy neural controller to deal with the nonlinearity, time varying and uncertain factors. Utilizing the designed network to substitute the conventional fuzzy inference, the rule base and membership functions can be auto-adjusted by GA optimization. The parameters of neural network can be decreased by using union-rule configuration in the hidden layer of the network. The performance of controller is evaluated by the system simulation conducted with Simulink tools, by which satisfied results have been obtained

.Index Terms- RBF network. Fuzzy control. Genetic algorithm. Union rule. Ship control

چکیده فارسی :

تبديل انرژي باد به انرژي مکانيکي و سپس انرژي الکتريکي در توربين هاي بادي انجام مي شود . توربين هاي بادي در اندازه هاي مختلف با اجزاي مختلف و ويژگي هاي متفاوت با توجه به شرايط محيط و ميزان نياز توليد توان الکتريکي ساخته مي شوند ،اين توربين ها از پره ها با قطر روتور چندين متر تا حدود ۱۰۰ متر براي توليد توان هاي چندين کيلووات تا ۲۰۰۰ کيلووات مورد استفاده قرار مي گيرند علاوه بر توليد توان الکتريکي از توربين هاي بادي براي پمپاژ آب نيز استفاده مي شود.
انرژي باد يکي از صورت هاي منابع انرژي تجديد پذير است که با توجه به ويژگي مشترک انرژي هاي تجديد پذير به صورت گسترده با تمرکز کم ( چگالي کم ) در اختيار بشر قرار گرفته استنوعي از انرژي خورشيد است که بر اثر اختلاف دماي بين دو ناحيه توليد مي شود: ناحيه سرد پر فشار و ناحيه گرم کم فشار است .
طي سالهاي اخير توليد برق به وسيله توربينهاي بادي افزايش پيدا کرده است. توربينهاي جديد به صورتهاي متفاوت متصل به شبکه و يا منفعل از شبکه و به صورت توليد پراکنده در سيستمهاي قدرت مورد استفاده قرار مي گيرند.
در اين پروژه در مورد انواع توربين ها و مكانيزم عملكرد و طراحي آنها توضيح داده شده است . همچنين در مورد حفاظت توربين ها و كنترل توان نيروگاه ها توسط توربين ها به مواردي اشاره شده است.كشور ايران از هر طرف با كوههاي مرتفعـي محـصور گـشته اسـت. ايـران بـا موقعيـت جغرافيايي كه دارد در آسيا بين شرق و غرب و نـواحي گـرم جنـوب و معتـدل شـمالي واقـع شده است ودر مسير جريانهـاي عمـده هـوايي بـين آسـيا ، اروپـا ، افريقـا ، اقيـانوس هنـد و ?اقيانوس اطلس قرار گرفته است . همين امر باعث پيشرفت سريع در استفاده از نيروگاه بادي خواهد شد.

فهرست مطالب
فصل اول :
۱-۱تاريخچه
۱-۲تجربهايرانيان
۱-۳تجربهآمريكاييها
۱-۴تجربهدانماركيها
۱-۵تجربهفرانسويها
۱-۶تجربهروسها
۱-۷تجربههلنديها
۱-۸تجربهانگليسيها
۱-۹تجربهآلمانيها
۱-۱۰كلياتيدربارهانرژيباد
۱-۱۱منبعانرژيبادي
۱-۱۲باد
۱-۱۳انواعبادها
۱-۱۳جدول بوفورت
۱-۱۴تغييراتسرعتباد
۱-۱۵مزاياي استفاده از توربين‌هاي بادي
۱-۱۶رشد ظرفيت توربينهاي بادي تا پايان سال ۲۰۰۴

فصل دوم :
۲- ۱ توربين بادي
۲-۲ توربينهاي بادي چگونه كار مي كنند ؟
۲-۳تقسيمبنديتوربينهايبادي
۲-۴ دونوعتوربينباديفوقازقسمتهايزيرتشكيلشده اند
۲-۵ ساختمان توربين بادي
۲-۶ انواع توربين هاي بادي
۲-۷ مفاهيم کنترل توان
۲-۸ انواع ژنراتورهاي مدرن
۲-۹ ژنراتورهاي آسنکرون (القايي)
۲-۱۰ ژنراتور سنکرون
۲-۱۱ توربين هاي مختلف با كاربرد هاي مختلف
۲-۱۲ برق بادي در مقياس‌هاي کوچک
فصل سوم :
۳-۱ توربينباديچگونهكارميكند
۳-۲ تغييرپذيري باد و قدرت توربين
۳-۳ تعيين محل توربين‌هاي بادي
۳-۴ نصب توربين‌ها نزديك ساحل
۳-۵ نصب توربين‌ها دور از ساحل
۳-۶ توربين‌هاي هوائي (معلق در هوا)
۳-۷ نيروگاههاي بادي كوچك
۳-۸ رشد و روند هزينه
۳-۹ ذخيره انرژي
۳-۱۰ اكولوژي(شناخت محيط زيست)و آلودگي توليد گازCo2وآلودگيمحيطزيست
۳-۱۱ تأثير نيروگاههاي بادي در حيات وحش
۳-۱۲ اجزاءاصليتوربينهايبادي
۳-۱۳ واحد توليد کاور و نوزکن
۳-۱۴ ساختمانپرههايتوربينبادي
۳-۱۵ تنظيمدورتوربينهايبادي
۳-۱۶ قراردادنتوربيندرجهتباد
۳-۱۸ ترانسفورماتورها
۳-۱۹ تنظيمكنندههايولتاژ
فصل چهارم :
۴-۱ خ?صه
۴-۲ مقدمه
۴-۳ آس?بهايمستق?موغ?رمستق?م
فصل پنجم :
۵-۱ خ?صه?
۵-۲مقدمه
۵-۴ قدرتتورب?نبادي
۵-۵ مدلر?اض?ژنراتورآسنکرونمتصلبهشبکه
۵-۶ ا?دهاصل?ز?رس ستمکنترل
۵-۷ مطالعاتعددي
۵-۸ نت?جهگ?ري
فصل ششم :
۶-۱ موقعيتجغرافياييايران
۶-۲ بادهايايران
۶-۳ خ?صهدومطالعهبرايتعيينمحلنصبتوربينبادي
۶-۴ توسعهتوربينهايباديدرجهان
۶-۵ نيروگاهعظيمباديبهقدرت KW2500
۶-۶ پروژههايباد
۶-۷ طراحي،ساختونصبتوربينبادي۱۰كيلوواتسهندتبريز
۶-۸ نيروگاهباديبينالود ; اولينمزرعهباديدرايران???
۶-۹ آمار ظرفيت نصب توربينهاي بادي در ايران
فصل هفتم:
۷-۱ شبيه سازي پروژه در نرم افزار Digsilent و
مراجع

مقاومت الکتریکی یا امپدانس بیانگر مقاومت یک جسم فیزیکی در برابر عبور جریان الکتریکی از آن است. واحد بین المللی (SI) مقاومت الکتریکی، اهم (به انگلیسی: ohm) است. مقدار معکوس این کمیت رسانایی الکتریکی یا ادمیتانس نام دارد که با زیمنس (به انگلیسی: Siemens) اندازه گیری می‌شود.مقاومت الکتریکی یک شی، جریان آن را تحت اختلاف پتانسیل مشخصی بین دو سر آن شی، به دست می‌دهد. از روی رنگهای یک مقاومت می توان مقاومت الکتریکی آنرا را بدست آورد. هر رنگ دارای  یک کد استاندارد و بین المللی است که با توجه به تعداد لایه های مقامت مفهموی را می رساند .در اینجا به بیان کدرنگ مقاومت چهار لایه می پردازیم. برای بدست آوردن مقامت الکتریکی یک مقاومت چهار لایه ابتدا :کد لایه اول ولایه دوم (از سمت چپ) را مستقیماَ نوشته و کد لایه سوم را در توان عدد 10 قرار می دهیم ، ومقدار بدست آمده مقاومت را در بازه کد لایه چهارم که بیانگر تحمل خطای مقاومت نامید می شود ،  قرار می دهیم.

فهرست :

بدست آوردن مقاوت به وسیله کد رنگ

رنگ مقاومت

اندازه گیری مقاومت با دستگاه مولتی متر

آشنایی با دستگاه مولتی متر

مولتی متر آنالوگ یا عقربه ای

مولتی متر دیجیتال

آشنایی با دستگاه DC Power Supply

شرح کامل عملکرد کلید های دستگاه مولتی متر

طرز استفاده ی صحیح از اهمتر

عملکرد خازن درمدارات AC  و DC

انواع خازن

انواع دیودها

اسیلوسکوپ

بدست آوردن ولتاژ موثر

بدست آوردن فرکانس

منحنی مشخصه ی یک دیود زنر

مشاهده ی مشخصه دیود زنر با استفاده از اسیلوسکوپ

یکسو کننده ی نیم موج

یکسو کننده ی تمام موج

کاربرد های مدار یکسوکنند ی تمام موج با پل دیودی

بررسی مدار های برش دهنده ها

مدار برش در دوسطح

فهرست :

تحریک پایا

سیگنال نویز سفید گوسی

سیگنال توالی باینری شبه تصادفی

خودهمبستگی و همبستگی عرضی

شناسایی سیستم با مدل AR

شناسایی سیستم با مدل ARMA

شناساسی سیستم با مدل ARX

شناسایی سیستم با مدل ARMAX

شناسایی سیستم با روش حداکثر احتمال وقوع تکراری

شناسایی سیستم با روش متغیرهای ابزاری

شناسایی سیستم با روش Box-jenkins

شناسایی با مدل چندجمله ای خطای خروجی OE

معیار اطلاعات آکایکا

از ﺑﺮﺗﺮي ﻫﺎي ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻣﻮرد ﺑﺤﺚ ﻧﺴﺒﺖ ﺑﻪ ﻣﻮارد ﻣﺸﺎﺑﻪ ﻣﯽ ﺗﻮان ﺑﻪ ﻣﻮاردي ﻫﻤﭽـﻮن ﻗﺎﺑﻠﯿﺖ ﺗﻄﺒﯿﻖ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺑﺎ ﻫﺮ ﺷﺮاﯾﻂ ﻣﺤﯿﻄﯽ، ﺑﺮرﺳـﯽ ﻣﺠﺪد ﺷﺮاﯾﻂ ﻣﺤﯿﻂ ﺑﻌﺪ از ﻫﺮ ﺣﺎدﺛﻪ و ﮐﺎرﺑﺮد آﺳﺎن ﺑﺮاي ﻫﻤﻪ ﻧﻮع ﮐﺎرﺑﺮي ﻣﯽ ﺗﻮان اﺷﺎره ﮐﺮد. ﻗﺎﺑﻞ ذﮐﺮ اﺳﺖ ﻧﻤﻮﻧﻪ اوﻟﯿﻪ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺑﺮاي ﺷﺮاﯾﻂ ازﻣﺎﯾﺸﮕﺎه ﺗﻨﻈﯿﻢ ﺷﺪه اﺳﺖ.

عنوان    صفحه
فصل اول
۱-۱-مقدمه
۱-۲-ﻣﻌﻤﺎری ﻏﯿﺮﻣﻌﻤﻮل آن
۱-۳-ﮐﺎرﺑﺮدﻫﺎی ﻣﯿﮑﺮوﮐﻨﺘﺮوﻟﺮ PIC
فصل دوم
۲-۱- سخت افزار ۲-۱-۱- ﻣﻌﺮﻓﯽ ﺗﺮاﺷﻪ PIC 16 F 877
۲-۲-دﻳﮕﺮ ﺧﺼﻮﺻﻴﺎت وﻳﮋﻩ
۲-۳- پایه های میکروI/O
۲-۴-ورودي ﻣﯿﮑﺮوﮐﻨﺘﺮﻟﺮ
۲-۴-۱-ﺣﺴﮕﺮﻫﺎ
۲-۵-ﺳﻨﺴﻮر دود و گاز:   (MQ-5)
۲-۶-مقایسه کننده :   OpAmp LM358N
۲-۷-پایه‌ها
۲-۸-ﺧﺮوﺟﯽ ﻣﯿﮑﺮوﮐﻨﺘﺮﻟﺮ
۲-۸-۱-رﻟﻪ ﻫﺎ  Relay
۲-۹-رﻟﻪ ﺷﯿﺮ ﮔﺎز :       Gas Tap Relay
۲-۹-۱-رﻟﻪ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺗﻬﻮﯾﻪ :  Air Condition Relay
۲-۹-۲-رﻟﻪ اﻧﺸﻌﺎب ﺑﺮق :  Power Line Relay
۲-۱۰-ترانزیستور (BC547):
۲-۱۱-دیود :
۲-۱۱-۱-دیود نوری : LED :
LED-12-2 ﺟﺎﯾﮕﺰﯾﻦ وﺿﻌﯿﺖ ﺷﯿﺮ ﮔﺎز: Gas Tap LED
LED-1-12-2 ﺟﺎﯾﮕﺰﯾﻦ وﺿﻌﯿﺖ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺗﻬﻮﯾﻪ: Air Condition LED
LED-2-12-2 ﺟﺎﯾﮕﺰﯾﻦ اﻧﺸﻌﺎب ﺑﺮق : Power Line LED
۲-۱۳-ﺑﺎزر :        Buzzer
۲-۱۴-شستی (push button):
۲-۱۵-مقاومت (۳۳۰ ,۱K , 3.3 k, 10k)
فهرست مطالب
عنوان    صفحه
۲-۱۶-نحوه اتصال پایه ریست میکرو
۲-۱۷-ﮐﻼﮎ ﺍﺯ ﻣﻨﺒﻊ ﺧﺎﺭﺟﯽ :
۲-۱۸-ﻧﺤﻮﻩ ﺍﺗﺼﺎﻝ ﺧﺎﺯﻥ ﻭ ﮐﺮﻳﺴﺘﺎﻝ ﺩﺭ ﺣﺎﻟﺖ ﻫﺎﯼ HS , XT , LP
۲-۱۹-ﻣﻘﺪﺍﺭ ﺧﺎﺯﻥ ﻭ ﮐﺮﻳﺴﺘﺎﻝ ﺑﺮﺍﯼ ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﻭ ﺣﺎﻟﺖ ﻫﺎﯼ ﻣﺨﺘﻠﻒ
۲-۲۰-ﺍﺳﻴﻼﺗﻮﺭ ﺩﺍﺧﻠﯽ
۲-۲۱-ﻧﺤﻮﻩ ﺍﻧﺘﺨﺎﺏ ﺍﺳﻴﻼﺗﻮﺭ
LCD 16*2(کاراکتری)
۲-۲۲-نحوه اتصال  LCDبه میکرو
۲-۲۲-۱-نحوه اتصال پتانسیومتر به LCD
۲-۲۳-جدول مشخصات LCD 16*2
۲-۲۴-رگولاتور LM7805:
۲-۲۴-۱-ﻣﻨﺒﻊ ﺗﻐﺬﯾﻪ :        Power Source
۲-۲۵- عکسی از مدار عملی:
۲-۲۶-شماتیک مدار عملی :
PCB-27-2 مدار عملی :
فصل سوم
۳-۱-برنامه نویسی :
۳-۲-تشریح برنامه :

مقدمه:رشد و توسعه جوامع انسانی همواره موازی با تولید و مصرف انرژی بوده است. طبق آمارهای به ثبت رسیده طی ۳۰ سال گذشته احتیاجات انرژی جهان به مقدار قابل ملاحظه ای افزایش یافته است. در سال ۱۹۶۰ مصرف انرژی جهان معادل Gtoe  ۳/۳  بوده است. در سال ۱۹۹۰ این رقم به Gtoe   ۸/۸ بالغ گردید، که دارای رشد متوسط سالانه ۳/۳   درصد می باشد و در مجموع ۱۶۶ درصد افزایش نشان می دهد و در حال حاضر مصرف انرژی جهان Gtoe/Year  ۱۰ بوده و پیش بینی می شود این رقم در سالهای ۲۰۱۰و۲۰۲۰ به ۱۲ و  Gtoe/Year 14 افزایش یابد. این ارقام نشان می دهند که میزان مصرف انرژی جهان در قرن آینده بالا می باشد و بالطبع این سوال مهم مطرح می باشد که آیا منابع انرژی های فسیلی در قرنهای آینده، جوابگوی نیاز انرژی جهان برای بقا، تکامل و توسعه خواهند بودیا خیر؟

فرمت فایل :Word ورد doc

تعداد صفحات :95