|
|
|
پژوهش های رباتیک
چکیدهتحقیقات گسترده ای در مورد تجزیه تحلیل خصوصیات بازوهای مکانیکی انجام شده است. سه ویژگی مکنحصر به فرد در ارتباط با PMs وجود دارد. در مورد تحلیل دو وجهی 3-RPR ، خصوصیات مربوط به طرح ها مد نظر قرار گرفته و می توان به راحتی آن را نادیده گرفت، و ویژگی های سینماتیک معکوس به نظر می رسد که در محدوده فضای کاری دکارتی مد نظر قرار گیرد. مشخصات سینماتیک جلورونده ( یا نوع 2 یا خصوصیات خطای تخمینی) برای تجزیه و تحلیل های هندسی پیچیده بوده و با جزییات کامل در صفحات [154, 155, 156] شرح داده می شوند. 3-RPR PMs بر طبق به نوع مکان هندسی در فضای کاری دکارتی به سه دسته تقسیم می گردد. اولین مورد، بازوی مکانیکی 3-RPR می باشد، که به صورت کلی بوده، که مکان هندسی برای جهت گیری مورد نظر پایه های جا به جا شونده به صورت هذلولی، بیضوی ، یا سهمی شکل می باشند.
:: برچسب‌ها:
پژوهش های رباتیک ,
رباتیک ,
3-RPR PMs ,
3-RPR ,
بازوی مکانیکی ,
خصوصیات بازوهای مکانیکی ,
Robotics research ,
Robotic ,
مقاله انگلیسی مکانیک با ترجمه فارسی ,
مقاله انگلیسی مکانیک با ترجمه ,
مقاله انگلیسی مکانیک ,
:: بازدید از این مطلب : 199
|
امتیاز مطلب : 0
|
تعداد امتیازدهندگان : 0
|
مجموع امتیاز : 0
تاریخ انتشار : دو شنبه 26 ارديبهشت 1395 |
نظرات ()
|
|
|
|
|
عضو شوید
عضویت سریع
آمار مطالب
آمار بازدید
